強連結成分分解（Strongly Connected Component, SCC）を実装した

こんにちは。競プロ典型90問を解いていたら強連結成分分解（Strongly Connected Component, SCC）が出てきました。

SCC書いたことないので実装してみました。

コード

【クリックして展開】

#include <algorithm>
#include <array>
#include <iostream>
#include <map>
#include <numeric>
#include <queue>
#include <set>
#include <stack>
#include <vector>
using namespace std;

// https://ei1333.github.io/library/graph/graph-template.hpp
/**
 * @brief Graph Template(グラフテンプレート)
 */
template <typename T = int>
struct Edge {
    int from, to;
    T cost;
    int idx;

    Edge() = default;

    Edge(int from, int to, T cost = 1, int idx = -1) : from(from), to(to), cost(cost), idx(idx) {}

    operator int() const { return to; }
};

template <typename T = int>
struct Graph {
    vector<vector<Edge<T>>> g;
    int es;

    Graph() = default;

    explicit Graph(int n) : g(n), es(0) {}

    size_t size() const { return g.size(); }

    void add_directed_edge(int from, int to, T cost = 1) { g[from].emplace_back(from, to, cost, es++); }

    void add_edge(int from, int to, T cost = 1) {
        g[from].emplace_back(from, to, cost, es);
        g[to].emplace_back(to, from, cost, es++);
    }

    void read(int M, int padding = -1, bool weighted = false, bool directed = false, bool reverse = false) {
        for (int i = 0; i < M; i++) {
            int a, b;
            cin >> a >> b;
            a += padding;
            b += padding;
            T c = T(1);
            if (weighted) cin >> c;
            if (reverse) swap(a, b);
            if (directed)
                add_directed_edge(a, b, c);
            else
                add_edge(a, b, c);
        }
    }

    inline vector<Edge<T>> &operator[](const int &k) { return g[k]; }

    inline const vector<Edge<T>> &operator[](const int &k) const { return g[k]; }
};

template <typename T = int>
using Edges = vector<Edge<T>>;

class SCC {
   private:
    vector<int> t;
    int v;
    vector<int> tmpans;

   public:
    vector<vector<int>> ans;
    Graph<int> g;
    Graph<int> g_rev;
    SCC(Graph<int> gg, Graph<int> ggrev) {
        g = gg;
        g_rev = ggrev;
    };

    // 仕様
    // 強連結成分分解の意味とアルゴリズム | 高校数学の美しい物語 https://manabitimes.jp/math/1250

    void dfs(int p) {
        if (t[p] >= 0) return;
        t[p] = 0;
        for (auto &&edge : g[p]) {
            const int np = edge.to;

            if (t[np] >= 0) continue;
            dfs(np);
        }

        t[p] = v++;
    }

    void dfs2(int p) {
        if (t[p] >= 0) return;
        tmpans.emplace_back(p);
        t[p] = 0;
        for (auto &&edge : g_rev[p]) {
            const int np = edge.to;

            if (t[np] >= 0) continue;
            dfs2(np);
        }
    }

    void build() {
        // 仕様の1. を行う
        t.assign(g.size(), -1);
        v = 0;

        for (unsigned i = 0; i < g.size(); i++) {
            dfs(i);
        }

        // 仕様の2. を行う
        vector<int> t_order(g.size());
        for (unsigned i = 0; i < g.size(); i++) {
            t_order[t[i]] = i;
        }

        t.assign(g.size(), -1);
        ans.clear();

        for (int i = g.size() - 1; i >= 0; i--) {
            tmpans.clear();
            const int p = t_order[i];
            dfs2(p);
            if (tmpans.size() > 0) {
                ans.emplace_back(tmpans);
            }
        }
    }
};

signed main() {
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(0);

    int n, m;
    cin >> n >> m;
    Graph g(n);
    Graph g_rev(n);
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int a, b;
        cin >> a >> b;

        g.add_directed_edge(a, b);
        g_rev.add_directed_edge(b, a);
    }

    SCC scc(g, g_rev);

    scc.build();

    cout << scc.ans.size() << "\n";
    for (auto &&ansi : scc.ans) {
        cout << ansi.size() << " ";
        for (auto &&i : ansi) {
            cout << i << " ";
        }
        cout << "\n";
    }

    return 0;
}